计算机学院6自由度力反馈装置（BUAAJJ20250114）采购公告
发布时间：2025-07-21
点击次数：
发布人：计算机学院
| 项目名称 |
6自由度力反馈装置 |
项目编号 |
BUAAJJ20250114 |
| 公示开始日期 |
2025-07-21 14:30:45 |
公示截止日期 |
2025-07-25 00:00:00 |
| 采购单位 |
北京航空航天大学 |
交货时间要求 |
签约后1月内 |
| 联系人 |
中标后在我参与的项目中查看
|
联系电话 |
中标后在我参与的项目中查看
|
| 预算 |
￥ 189,000
|
| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
|
| 收货地址 |
北京航空航天大学新主楼G1011 |
采购清单1
| 采购物品 |
采购数量 |
计量单位 |
所属分类 |
| 6自由度力反馈装置 |
1 |
台 |
|
| 品牌 |
- |
| 规格型号 |
- |
| 预算 |
￥ 189,000
|
| 技术参数 |
可提供高保真扭矩反馈以及主动力补偿，提供无漂移校准，提供精准的力觉反馈和位置指令输出;
参数要求:工作范围不小于：1300 x 500 x 1000 mm
旋转工作空间不小于： 320° x 100° x 250°
工作区的中心最大可施加力35 N，持续输出力 10 N
旋转力最大3.1 Nm，持续输出1 Nm
位置分辨率不高于 0.02 mm
旋转分辨率不高于0.005 °
传输速率不小于：800Hz
兼容性：兼容开发工具包CHAI3D
应用样例:包含力反馈康复训练交互案例、力反馈微创手术操作案例
1.水流抓取训练：通过抓取水流中的物品放入对应的盘中，部分物品需根据提示捏变形操作，提供真实的力觉反馈，锻炼患者的手眼协调能力。
2.目标匹配托盘训练：用户将抓取物品放入对应标签托盘，需识别颜色与形状匹配，部分物品需完成捏碎/变形后投放，强化手部精细动作训练。
3.虚拟装配记忆训练：通过从传送带上拾取电风扇组装零件，并按照指定的顺序安装，锻炼患者的记忆力，提升手部灵活性；
4. 转移套桩训练：可将训练场景中三组不同颜色的虚拟空心三角块，通过力反馈转移到对应颜色的圆桩上；
5.电剪切训练：可对场景中管状柔体按区域段进行剪切；
6.套扎训练：可将场景中的三条带状组织通过套圈器套扎，并剪断扎绳；
7.电凝止血训练：可对场景中柔体组织上随机出现的流血点进行电凝钩止血操作；
8.施夹剪切训练：可支持对场景中三条血管使用施夹钳和剪刀进行施夹、剪切操作。 |
| 售后服务 |
|
北京航空航天大学
2025-07-21 14:30:45
