人工智能学院（人工智能研究院）“面向典型科学实验场景的灵巧操作方法研究”人形机器人采购（BUAAJJ20260105）采购公告
发布时间：2026-08-12
点击次数：
发布人：人工智能学院（人工智能研究院）
| 项目名称 |
“面向典型科学实验场景的灵巧操作方法研究”人形机器人采购 |
项目编号 |
BUAAJJ20260105 |
| 公示开始日期 |
2026-08-12 19:55:07 |
公示截止日期 |
2026-08-16 00:00:00 |
| 采购单位 |
北京航空航天大学 |
交货时间要求 |
签约后3月内 |
| 联系人 |
中标后在我参与的项目中查看
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联系电话 |
中标后在我参与的项目中查看
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| 预算 |
￥ 200,000
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| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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公司证明、人事证明、纳税证明
(必选)
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经销商需提供厂商出具的授权许可
(必选)
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开户许可证
(必选)
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| 收货地址 |
北京市海淀区学院路北京航空航天大学新主楼 |
采购清单1
| 采购物品 |
采购数量 |
计量单位 |
所属分类 |
| 人形机器人 |
1 |
台 |
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| 品牌 |
宇树 |
| 规格型号 |
g1edu |
| 预算 |
￥ 200,000
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| 技术参数 |
高宽厚（站立）：1320x450x200mm
高宽厚（折叠）：690x450x300mm
带电池重量：约35kg
总自由度（关节电机）：29
单腿自由度：6
腰部自由度：3
单手臂自由度：7
膝关节最大扭矩：120N.m
手臂最大负载：3kg
小腿+大腿长度：0.6m
手臂臂展：约0.45m
超大关节运动空间
腰关节：Z±155°、X±45°、Y±30°
膝关节：0~165°
髋关节：P±154°、R-30~+170°、Y±158°
腕关节：P±92.5°、Y±92.5°"
全关节中空内走线：有
关节编码器：双编码器
散热系统：局部风冷散热
供电方式：13串电池
基础算力：8核高性能CPU
感知传感器：深度相机D435i *1+3D激光雷达*1
WiFi 6 、蓝牙 5.2：有
标配立体声扬声器和麦克风阵列
充电器1台，智能电池（快拆）1块
手持式遥控器1台
续航时间：约2h
智能OTA升级：支持
支持高层和低层的二次开发
内置100Tops算力的拓展坞，可二次开发，含AI算法及技术支持 |
| 售后服务 |
送货上门，一年质保; |
北京航空航天大学
2026-08-12 19:55:07
