计算机学院人形机器人采购项目（BUAAJJ20260120）采购公告
发布时间：2026-09-07
点击次数：
发布人：计算机学院
| 项目名称 |
人形机器人采购项目 |
项目编号 |
BUAAJJ20260120 |
| 公示开始日期 |
2026-09-07 09:23:56 |
公示截止日期 |
2026-09-11 00:00:00 |
| 采购单位 |
北京航空航天大学 |
交货时间要求 |
签约后1月内 |
| 联系人 |
中标后在我参与的项目中查看
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联系电话 |
中标后在我参与的项目中查看
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| 预算 |
￥ 320,000
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| 供应商资质要求 |
符合《政府采购法》第二十二条规定的供应商基本条件
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| 收货地址 |
北京航空航天大学工训中心东5层大厅 |
采购清单1
| 采购物品 |
采购数量 |
计量单位 |
所属分类 |
| 人形机器人 |
1 |
台 |
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| 品牌 |
宇树 |
| 规格型号 |
G1Edu旗舰版D |
| 预算 |
￥ 320,000
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| 技术参数 |
1、设备需搭载完整强化学习开发框架，支持基于开源生态完成模型训练，可在高性能仿真环境中以大规模并行实例开展模型迭代优化，训练完成后可直接迁移至通用物理仿真引擎进行快速验证，并通过标准 DDS 通信协议直接部署至实体机器人运行。
2、平台须提供成熟预训练运动策略，并配套完整可调用、可二次开发的 Python 与 C++ 部署源码，保障算法快速落地与功能定制化开发。
3、机器人平台需支持运动控制与开发计算；其中开发计算单元需搭载不低于8 核的处理器，主频不低于 2GHz，配置不低于 16GB 运行内存、16GB 独立显存，内置GPU需采用主流高性能计算架构并集成不低于32颗张量核心，机身存储容量不低于 2TB，可满足算法运行、模型训练、数据存储等开发需求；设备出厂预装正版具身智能控制系统与机器人开发控制系统，提供深度优化底层驱动与标准化 API 接口。（需提供证明材料）
★4、平台需提供丰富拓展接口，支持多路供电输入，包含 58V/5A、24V/5A、12V/5A、12V/3A 等规格；配置双路千兆 RJ45 网口，保证高速稳定数据传输；配备不少于 3 路 USB3.0 接口、1 路 USB3.2+DP1.4 复合高速接口；提供不少于 6 路独立 GPIO 拓展引脚，兼容 UART、I2C 主流通信协议，支持多类型外设联动拓展。
5、设备搭载高性能环境感知系统，配置 360°全覆盖激光雷达，垂直视场角不低于 59°，可实时采集高精度环境点云数据，完成目标识别、距离测量、环境地图构建；配套深度视觉相机，1280×720分辨率下最小深度距离约28cm，具备空间定位、障碍物检测功能，提升复杂环境下自适应与智能交互能力。
★6、下肢需采用单腿 6 轴运动结构，腰部不低于3自由度设计，可实现躯体俯仰、扭转等姿态稳定调节，双臂采用对称式不低于7 自由度设计，髋部 P 轴运动范围覆盖±154°，R 轴运动范围覆盖-30°~+170°，Y 轴运动范围覆盖±158°，膝关节运动范围覆盖0°~165°，可满足复杂动作需求。（需提供证明材料）
7、下肢膝关节执行模组搭载高扭矩密度伺服驱动单元，关节输出端峰值瞬态扭矩阈值不低于 120N？m，满足大负载工况下的瞬时爆发力输出需求。动力单元采用轻量化集成设计，有效缩小体积、降低自重，提升整机运动效率。
8、设备配备具备触觉感知的末端执行机构，单个自由度不低于6，关节数量不低于12，重复定位精度不低于±0.20mm，指尖最大输出力不低于30N；拇指横向旋转角度不小于85°，单个执行机构搭载不少于17个触觉传感器，满足精细化抓取与柔性作业需求。（需提供证明材料）
9、全部驱动电机支持实时位置与速度高精度采集，构建全闭环伺服控制，满足机器人高精度动态运动与稳定作业要求。
10、双侧配置作业机械臂，单臂末端执行器最大承载重量不低于 3kg，可适配轻型物料抓取、操作、交互等典型作业场景。
11、设备具备完善无线通信与音视频交互能力，支持 WiFi 6 高速无线网络、蓝牙 5.2 模块，搭载立体声播放单元与阵列式拾音麦克风，支持语音交互、音频播报、远程声控等功能。
12、整机动力供电系统采用可插拔式智能锂离子储能电池，电池标称容量不低于 9000mAh，集成电池安全管理系统，具备过温/过充/防短路等功能。设备在标准步态行走、常规作业负载的综合工况下，连续续航运行时长不低于 120 分钟。配套专属充电装置，充电输出规格不低于 54V/5A，支持高效率安全快充。
13、设备标配手持遥控终端，支持 OTA 远程在线升级，可实现系统与算法迭代更新；内置算力不低于 100Tops 的拓展算力模块，全面开放高层应用开发接口与底层硬件控制接口，支持 ROS2 系统、DDS 协议、强化学习算法、远程遥操作等全场景开发需求。
14、供应商须提供完整技术服务与开发支撑体系，含专属技术支持、官方开发手册、完善软硬件生态，保障用户二次开发、功能迭代与项目落地。 |
| 售后服务 |
商品承诺:原厂全新未拆封正品;售后服务：保修期自验收合格之日起1年，在此期间内供应商提供免费的维修服务及破损件更换，提供保修期内正常使用的维护。供应商应当在收到采购人通知24小时内予以响应，并解决相关技术问题。若需现场维修，应在收到采购人通知后1个工作日内到达服务现场，并在7个工作日内解决故障问题；培训方案：供应商需对采购人相关人员进行基本的现场免费培训，直至能独立使用。培训内容包括设备的基本原理、操作使用与日常维护保养及常见故障排除等。; |
北京航空航天大学
2026-09-07 09:23:56
